- 生成式艺术和算法创作01-概述
- 生成式艺术和算法创作02-随机和噪声
- 生成式艺术和算法创作03-混沌和分形
- 生成式艺术和算法创作04-规则系统
- 生成式艺术和算法创作05-Tessellation
- 生成式艺术和算法创作06-形状语法
- 生成式艺术和算法创作07-向自然致敬的 L-system
- 生成式艺术和算法创作08-马尔可夫模型
- 生成式艺术和算法创作09-人工智能体
上一篇我们了解了人工智能体的概念和在创作领域的应用。今天我们来看看其中一种重要的智能体：响应式智能体。
Langton’s ant
兰顿蚂蚁（Langton’s ant）是元胞自动机的例子。它由 Christopher Langton 在 1986 年提出，它由黑白格子和一只「蚂蚁」构成，是一个二维图灵机。
Animation of first 200 steps of Langton’s ant
兰顿蚂蚁的算法:
- 第1步：向前迈出一步
- 步骤2：如果当前单元格为白色，将其变为黑色并向右旋转 90°
- 步骤3：如果当前单元格为黑色，则将其变为白色并向左转 90°
兰顿蚂蚁拥有非常简单的逻辑和复杂的表现。在 2000 年，兰顿蚂蚁的图灵完备性被证明。兰顿蚂蚁的想法后来被推广，比如使用多种颜色。
兰顿蚂蚁其实就是一种响应式的架构。它有以下优点：
- 简单
- 计算易处理
- 稳健性
- 模型优雅
而缺点则包括：
- 仅使用局部知识推动行动，无法将非局部或长期信息考虑在内
- 缺乏清晰的工程设计方法，难以调试
- 丧失透明度和可读性，与人类的互动很困难
智能体架构
典型的认知智能体由一系列过程组成。
智能体通过感应器感知世界。由一个感知模块提供信息给建模模块，更新世界的表征。然后由一个向智能体提供目标和关于世界的信念的规划模块，决定执行什么动作。最后，有一个马达控制模块执行动作，向促动器发送命令。
Rodney Brooks 提出的这个架构是任务完成行为的层次结构，较低层代表更原始的行为。 每种行为都是一种相当简单的规则结构，每种行为都与其他行为竞争，以控制智能体 。
Rodney Brooks 也提出过另外一种架构——不是基于一系列链接在一起的模块，而是在行为层次上彼此平行放置：
在子层级中，可以使用更灵活的结构：
Rodney Brooks 根据这些架构设计了机器人 Ghengis：
混合架构
混合架构设计中的关键问题，是各个子组件（响应组件和协商组件）之间交互的元控制。
多层架构：
水平结构的例子：
Touring Machines: Autonomous Agents with Attitudes (book, by Innes A. Ferguson, Publisher: IEEE Computer Society Press, Published Date: 01/10/2017)
垂直架构的例子：
Ref
- Intelligent agent - Wikiwand
- Rodney Brooks, A Robust Layered Control System for a Mobile Robot, AI Memo report, 1985
- Langton’s ant - Wikiwand
- Generative Art and Computational Creativity | Kadenze
- Cognitive Agents And Multiagent Systems | Kadenze
Robot art
CYSP1, Nicolas Schoffer, 1953
Nenage, Norman White, 1974, multi-robot
