00's Adventure

作业10:机械和机器设计[FabNotes021]

小组作业的第二部分,让机器动起来~ 我们的小组项目网站

我们对上周的设计做了一些改进:

接下来,需要使用 gestalt 框架 (A control system framework for personal fabrication)让机器动起来。Fab academy 网站上有一份很详细的教程 Getting Started With Gestalt Nodes

FabNet

Fabnet is a multi-drop network, meaning that multiple modules (a.k.a. nodes) share a single set of communication wires.

步骤:

  1. 用 FTDI USB 和电脑连接
  2. 将 Gestalt Node 连接到 Fabnet
  3. 供电 12V-24V/7.5V

然后制作连接 Fabnet 的电路板:

下载 Gestalt Node 的固件到板子上

用 wxGestalt 写程序

wxGestalt 是个控制 Gestalt nodes 的简易 Python IDE。

  1. 机器设置

  2. 识别结点

  3. IDE

最后,开动机器!

Vimeo 视频: https://vimeo.com/164062063

Youtube 视频: https://youtu.be/QKijCreOzgY

项目源代码.

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